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: 时滞悬挂系统最优减振控制

Author : 雷靖著

Publisher : 云南大学出版社

Date : 201311

ISBN : 978-7-5482-1549-3

Pages : 254页

Price : $21

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内容提要 Abstract

本书研究了时滞悬挂系统的最优减震控制问题。首先，概述了控制学及悬挂系统的基本相关理论；其次，介绍了有关状态空间法、系统可控可观测性、李雅普诺夫稳定性、非线性时滞系统的最优减振控制设计问题，给出了最优减振控制律及其存在唯一性条件和次优控制律，讨论了其物理可实现问题；最后，通过一系列的仿真实验证明所提出的理论和方法的有效性、简便性和可行性。

目录 Catalogue

Chapters
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第一章绪论
15-42
第一节研究背景及其意义
15-16
第二节控制理论的产生与发展
17-18
第三节控制系统的基本概念
19-24
第四节经典控制理论与现代控制理论
25-26
第五节减振控制的方法
27-30
第六节时滞系统控制问题的研究
31-34
第七节非线性系统控制问题的研究
35-36
第八节汽车悬挂系统减振控制的研究
37-38
第九节本书研究的问题及结构安排
39-42
第二章状态空间法
43-61
第一节概述
43-44
第二节系统的状态空间表达式
45-50
第三节状态方程的解
51-61
第三章线性系统的可控性与可观测性
62-78
第一节概述
62-62
第二节可控性
63-66
第三节可观测性
67-69
第四节极点配置
70-70
第五节状态观测器
71-78
第四章李雅普诺夫稳定性分析
79-90
第一节李雅普诺夫稳定性的定义
79-80
第二节李雅普诺夫直接法
81-83
第三节线性定常系统的稳定性分析
84-86
第四节动态系统瞬时响应的快速性
87-88
第五节非线性系统的稳定性分析
89-90
第五章最优控制
91-111
第一节概述
91-91
第二节最优控制问题的提法和数学模型
92-94
第三节变分法
95-100
第四节庞特里亚金极大值原理
101-103
第五节具有二次型性能指标的线性系统的最优控制
104-111
第六章车辆悬挂的控制技术
112-124
第一节悬挂系统概述
112-114
第二节悬挂的固有特性
115-117
第三节车辆悬挂的最优控制
118-124
第七章控制时滞系统基于观测器的最优减振控制
125-136
第一节问题描述
125-126
第二节最优减振控制律的设计
127-129
第三节基于观测器的最优减振控制律的设计
130-131
第四节仿真示例
132-135
第五节结论
136-136
第八章时滞系统基于内模的最优减振控制
137-147
第一节时滞系统的最优调节问题
137-138
第二节最优调节器的设计
139-141
第三节动态调节器的设计
142-143
第四节仿真示例
144-146
第五节结论
147-147
第九章非线性控制时滞系统基于高增益观测器的扰动衰减控制
148-155
第一节系统描述
148-149
第二节高增益观测器的设计
150-150
第三节基于高增益观测器的最优扰动衰减控制
151-151
第四节仿真示例
152-154
第五节结论
155-155
第十章海洋平台减振控制的仿真研究
156-160
第一节海洋平台简化模型的仿真研究
156-157
第二节 AMD-海洋平台主动控制系统的仿真研究
158-160
第十一章具有控制时滞系统的最优减振控制
161-181
第一节问题描述
161-163
第二节最优减振控制律的设计
164-165
第三节最优减振控制律的物理实现
166-169
第四节 1/4汽车悬挂应用研究
170-179
第五节结论
180-181
第十二章具有控制时滞和测量时滞系统的最优减振控制
182-199
第一节问题描述
182-183
第二节最优减振控制律的设计
184-184
第三节最优减振控制律的物理实现
185-185
第四节整车悬挂应用研究
186-197
第五节结论
198-199
第十三章具有控制时滞和测量时滞采样系统的最优减振控制
200-218
第一节问题描述
200-203
第二节最优减振控制律的设计
204-205
第三节最优减振控制律的物理实现
206-207
第四节半车悬挂应用研究
208-217
第五节结论
218-218
第十四章非线性时滞系统的最优减振控制
219-237
第一节系统描述
219-219
第二节最优减振控制律的设计
220-226
第三节时滞非线性 1/4悬挂应用研究
227-236
第四节结论
237-237
符号索引
238-238
参考文献
239-253

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